2007年以降、日産ディーゼルと三菱ふそうの業務提携に伴いスペースランナーRAのPKG/PDG-RA273/274系のOEM供給を受けて登場した型式で、ノンステップバスのみが三菱にOEM供給されることになりました。
6MTの自家用車に関しては新長期規制のみに対応した形で登場し、2007年9月頃にPM10%低減を達成した車両にマイナーチェンジが施されました。この車両に限り、前者がADG-AA273A系、後者がPDG-AA273A系となりました。それ以外の車両に関しては全てPKG-AA274A系となります。2010年10月に西日本車体工業が解散した事から、1車種1型式のみの希少な存在となってしまいました。
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